Integrationsregeln
Lerne die wichtigsten Regeln zum Integrieren von Funktionen
Was ist ein Integral?
Das Integral ist die Umkehrung der Ableitung. Während die Ableitung die momentane Änderungsrate beschreibt, gibt das Integral die Gesamtänderung oder den Flächeninhalt unter einer Kurve an.
Warum sind Integrale wichtig?
- Sie berechnen Flächeninhalte unter Kurven
- Sie bestimmen Gesamtänderungen (z.B. Weg aus Geschwindigkeit)
- Sie rekonstruieren Funktionen aus ihrer Änderungsrate
- Sie sind Grundlage für viele Anwendungen in Physik und Technik
Zwei Arten von Integralen
- Unbestimmtes Integral: \(\int f(x) \, \text{d}x = F(x) + C\)
Stammfunktion mit Integrationskonstante C - Bestimmtes Integral: \(\int_a^b f(x) \, \text{d}x = F(b) - F(a)\)
Flächeninhalt zwischen a und b (Hauptsatz)
Funktion und Integral visualisiert
Wähle eine Funktion und sieh, wie das Integral (Fläche unter der Kurve) aussieht:
Stammfunktion: \(F(x) = \frac{x^2}{2} + C\)
Grundlegende Integrationsregeln
Diese Regeln brauchst du, um das Integral jeder Funktion zu berechnen. Lerne sie auswendig!
Integrale von Grundfunktionen
Potenzregel für Integration
Regel: Exponent um 1 erhöhen, durch den neuen Exponenten teilen, Konstante C hinzufügen.
- \(\int x^2 \, \text{d}x = \frac{x^3}{3} + C\)
- \(\int x^3 \, \text{d}x = \frac{x^4}{4} + C\)
- \(\int x^{10} \, \text{d}x = \frac{x^{11}}{11} + C\)
- \(\int 1 \, \text{d}x = \int x^0 \, \text{d}x = x + C\)
- \(\int \sqrt{x} \, \text{d}x = \int x^{\frac{1}{2}} \, \text{d}x = \frac{2}{3} \cdot x^{\frac{3}{2}} + C\)
Spezielle Funktionen
Diese Integrale musst du auswendig lernen:
| \(f(x)\) | \(\int f(x) \, \text{d}x\) |
|---|---|
| \(\sin(x)\) | \(-\cos(x) + C\) |
| \(\cos(x)\) | \(\sin(x) + C\) |
| \(\frac{1}{\cos^2(x)}\) | \(\tan(x) + C\) |
| \(e^x\) | \(e^x + C\) |
| \(a^x\) | \(\frac{a^x}{\ln(a)} + C\) |
| \(\frac{1}{x}\) | \(\ln|x| + C\) |
Rechenregeln für Integrale
Faktorregel
Regel: Konstante Faktoren können vor das Integral gezogen werden.
- \(\int 5 \cdot x^2 \, \text{d}x = 5 \cdot \int x^2 \, \text{d}x = 5 \cdot \frac{x^3}{3} + C = \frac{5 \cdot x^3}{3} + C\)
- \(\int 3 \cdot \sin(x) \, \text{d}x = 3 \cdot \int \sin(x) \, \text{d}x = -3 \cdot \cos(x) + C\)
Summenregel
Regel: Das Integral einer Summe ist die Summe der Integrale.
- \(\int (x^2 + x^3) \, \text{d}x = \frac{x^3}{3} + \frac{x^4}{4} + C\)
- \(\int (\sin(x) + \cos(x)) \, \text{d}x = -\cos(x) + \sin(x) + C\)
Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung
Regel: Um ein bestimmtes Integral zu berechnen, bestimme die Stammfunktion F(x) und setze die Grenzen ein.
Substitutionsregel
Integration durch Substitution
Regel: Ersetze einen komplexen Ausdruck durch eine neue Variable u.
Vorgehen:
- Wähle geeignete Substitution \(u = g(x)\)
- Berechne \(\text{d}u = g'(x) \, \text{d}x\)
- Ersetze in der Integrand \(f(g(x)) \cdot g'(x)\) durch \(f(u)\)
- Integriere nach u
- Rücksubstitution: Setze u wieder durch g(x) ein
Partielle Integration (Produktintegration)
Partielle Integration
Regel: Das Gegenstück zur Produktregel beim Ableiten. Wandelt ein schwieriges Integral in ein hoffentlich einfacheres um.
Vorgehen:
- Teile den Integranden in zwei Faktoren: \(u'(x)\) und \(v(x)\)
- Wähle geschickt: \(u'(x)\) soll einfach integrierbar sein, \(v(x)\) soll beim Ableiten einfacher werden
- Bestimme \(u(x) = \int u'(x) \, \text{d}x\) und \(v'(x)\)
- Setze in die Formel ein
Merkhilfe für die Wahl: LIATE-Regel
Logarithmus > Invers-Trig > Algebraisch > Trigonometrisch > Exponential
Wähle den weiter links stehenden als v(x)
Wie integriere ich? - Strategien im Überblick
Bevor du die Übungen machst: So gehst du beim Integrieren vor!
Grundintegral erkennen?
Prüfe, ob eine Grundfunktion vorliegt:
- \(x^n \rightarrow \frac{x^{n+1}}{n+1} + C\)
- \(\sin(x) \rightarrow -\cos(x) + C\)
- \(\cos(x) \rightarrow \sin(x) + C\)
- \(e^x \rightarrow e^x + C\)
- \(\frac{1}{x} \rightarrow \ln|x| + C\)
→ Direkt integrieren, Konstante C nicht vergessen!
Summe oder konstanter Faktor?
Vereinfache zuerst:
- Summe: \(\int [f + g] = \int f + \int g\)
- Faktor: \(\int k \cdot f = k \cdot \int f\)
Beispiel:
Verkettung erkennbar? → Substitution
Wann verwenden?
- Eine "innere Funktion" ist erkennbar (z.B. bei \(e^{2 \cdot x}\) ist \(2 \cdot x\) die innere Funktion, bei \(\sin(3 \cdot x)\) ist \(3 \cdot x\) innere Funktion, bei \((x^2 + 1)^5\) ist \(x^2 + 1\) innere Funktion)
- Die Ableitung der inneren Funktion (oder ein Vielfaches) steht ebenfalls im Integral
Vorgehensweise:
- Setze \(u =\) innere Funktion
- Berechne \(\frac{\text{d}u}{\text{d}x} = u'(x)\)
- Daraus folgt: \(\text{d}u = u'(x) \, \text{d}x\)
- Ersetze im Integral alles durch u
- Integriere nach u
- Rücksubstitution: Setze u wieder durch die ursprüngliche Funktion ein
Beispiele: Siehe Tab Substitution oben sowie Weitere Beispiele weiter unten.
Produkt von Funktionen? → Partielle Integration
Wann verwenden?
- Bei Produkten wie \(x \cdot e^x\), \(x \cdot \sin(x)\), \(x^2 \cdot \cos(x)\)
- Bei \(\ln(x)\) alleine (denke es als \(1 \cdot \ln(x)\))
- Wenn Substitution nicht funktioniert
Vorgehensweise:
- Teile den Integranden in zwei Faktoren: \(u'(x)\) und \(v(x)\)
- Wähle geschickt: \(u'(x)\) soll einfach integrierbar sein, \(v(x)\) soll beim Ableiten einfacher werden (siehe LIATE-Regel im Tab oben)
- Bestimme \(u(x) = \int u'(x) \, \text{d}x\) und \(v'(x)\)
- Setze in die Formel ein: \(u \cdot v - \int u \cdot v'\)
- Berechne das neue (hoffentlich einfachere) Integral
Beispiele: Siehe Tab Partielle Integration oben sowie Weitere Beispiele weiter unten.
| Funktion \(f(x)\) | Stammfunktion \(\int f(x) \, \text{d}x\) |
|---|---|
| \(x^n\) (n ≠ -1) | \(\frac{x^{n+1}}{n+1} + C\) |
| \(\frac{1}{x}\) | \(\ln|x| + C\) |
| \(\sin(x)\) | \(-\cos(x) + C\) |
| \(\cos(x)\) | \(\sin(x) + C\) |
| \(\frac{1}{\cos^2(x)}\) | \(\tan(x) + C\) |
| \(e^x\) | \(e^x + C\) |
| \(a^x\) | \(\frac{a^x}{\ln(a)} + C\) |
| \(\sin(a \cdot x)\) | \(-\frac{1}{a} \cdot \cos(a \cdot x) + C\) |
| \(\cos(a \cdot x)\) | \(\frac{1}{a} \cdot \sin(a \cdot x) + C\) |
| \(e^{a \cdot x}\) | \(\frac{1}{a} \cdot e^{a \cdot x} + C\) |
| \(\frac{1}{a \cdot x + b}\) | \(\frac{1}{a} \cdot \ln|a \cdot x + b| + C\) |
Weitere Beispiele
Hier findest du zusätzliche ausführliche Beispiele zur Substitution und Partiellen Integration.
Weitere Beispiele zur Substitution
Weitere Beispiele zur Partiellen Integration
Hier muss partielle Integration zweimal angewendet werden!
Hier muss partielle Integration zweimal angewendet werden!
Übungen
Bestimme die folgenden Integrale. Klicke auf "Lösung anzeigen" um die Lösung mit Rechenweg zu sehen.
Übung 1: \(\int (3 \cdot x^2 - 2 \cdot x + 5) \, \text{d}x\)
Übung 2: \(\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin(x) \, \text{d}x\)
Übung 3: \(\int 6 \cdot x \cdot (x^2 + 1)^2 \, \text{d}x\)
Übung 4: \(\int x \cdot \cos(x) \, \text{d}x\)
Übung 5: \(\int \frac{4 \cdot x^3}{x^4 + 1} \, \text{d}x\)
Übung 6: \(\int e^{3 \cdot x} \, \text{d}x\)
Übung 7: \(\int_1^e \frac{1}{x} \, \text{d}x\)
Übung 8: \(\int x^2 \cdot e^x \, \text{d}x\)
Was du können solltest
- Potenzregel für Integration anwenden
- Integrale von sin, cos, e^x, 1/x kennen
- Hauptsatz anwenden für bestimmte Integrale
- Substitution bei verketteten Funktionen nutzen
- Partielle Integration bei Produkten verwenden
- Wissen, welche Methode wann anzuwenden ist
Tipps
- Lerne die Grundintegrale auswendig
- Integrationskonstante C nicht vergessen!
- Bei Substitution: Prüfe, ob Ableitung im Integral vorkommt
- Bei partieller Integration: LIATE-Regel beachten
- Kontrolliere dein Ergebnis durch Ableiten